馬斯克剛發布的Robovan，文遠知行已經造出來了。

10月15日，自動駕駛企業文遠知行WeRide發布了旗下新一代量產Robotaxi——GXR。

按說是一次重大的產品發布，但文遠知行沒有像特斯拉那樣吊足用戶胃口，發布過程非常低調，而且這款車不僅是量產車，距離正式運營也只差臨門一腳。

文遠知行表示，目前這個車型正在獲取運營駕照，一旦完成正式開啟公開運營后，乘客可使用“WeRide Go”的APP，選擇運營區域即可搭乘。

不久前，蘿卜快跑在國內刮起一陣風，特斯拉的Robotaxi也迎來首次亮相，隨著GXR的到來，Robotaxi賽道又要開始火起來了。

01 無B柱設計方便上下車

與特斯拉Robovan呈現的科幻外觀不同，文遠知行GXR的外觀明顯非常接地氣，看上去像是一輛普通的面包車，很難想象它是一輛無人駕駛車。

從外觀來看有點眼熟，和吉利旗下的遠程超級VAN非常類似，甚至車輛的Logo也是直接使用的吉利遠程超級VAN的標志。沒錯，GXR正是基于遠程超級VAN線控智能架構開發而來，而這一點在GXR發布后，遠程新能源商用車的官方賬號也確認了這一點。

這次新發布的GXR和上一代無人車相比，空間變得更大了，用官方的話來說，GXR是迄今全球最具空間體驗感的量產Robotaxi車型。5018mm的車長、1340mm車廂凈高以及3100mm的超長軸距，這幾個數據就已經保證其車內空間不會差。

具體來看，車內副駕駛位被取消后，前排空間更多釋放給了乘客，因為對于一輛Robotaxi 來說，需要更注重后排的體驗。

因為取消了副駕駛位，GXR的二排有效腿部空間超過了0.5米，三排有效腿部空間超過了0.4米，CTP電池及三合一電驅的設計，也極大降低了地板高度，在頭部空間上相當的富裕。

另外，新車還采用隱藏式B柱設計，前車門和側滑門可同時開啟，滑動門開啟寬度可以達到2.1米，最大開啟空間寬達1831mm，高達1285mm，形成一個超大的門洞，非常方便乘客上下車。

GXR還單獨設立了一個隨身行李區，可容納至少1個隨身背包和1個22英寸行李箱。

設計方面也考慮到了乘客安全的因素，車內沒有尖角和銳角設計，車內四門均貼有緊急離車標志，中央扶手箱內則配有緩停按鈕和破窗安全錘。

傳感器方面，GXR搭載的是文遠知行全新一代傳感器套件Sensor Suite 5.6，一共擁有三套傳感模組，分別為位于車頂的激光雷達模組，前擋風玻璃上的相機模組以及車輛四周的盲區感知模組。

包括了激光雷達、高清高動態相機、RTK高精度組合慣導模塊等在內的超20個傳感器，可實現周圍360°無盲區、前方200米無死角感知，覆蓋高動態、低光照等極端場景。

另外，GXR搭載的全新HPC 2.0高性能計算平臺，可提供超1300TOPS AI算力，具備架構、F-O 線控底盤、計算單元、制動等全方位冗余系統。

根據文遠知行的說法，GXR正在獲取運營牌照，在正式開啟公開運營后，乘客可使用“WeRide Go”服務出行 App，查詢GXR運營區域，選擇最近的上車點和目的地，即可體驗。

盡管文遠知行認為這款車會“重構無人駕駛出行體驗”，但發布過程卻處理的非常低調，只是在公眾號發布了一篇官宣文章，遠不及特斯拉Cybercab的亮相高調，至于價格，文遠知行也沒有透露，從各種傳感器來看，成本應該不會低。

02 仰望星空與腳踏實地

作為中國最早布局自動駕駛的公司之一，文遠知行早在2017年創立，也是國內少有的一直堅持L4自動駕駛路線的出行企業，曾一度被認為是“L4自動駕駛第一股”。

當然也創造了不少自動駕駛領域的第一，比如全球唯一一家在4個國家取得自動駕駛車輛測試許可的自動駕駛企業；首家向公眾提供L4級付費RoboTaxi服務且運營歷史最長的企業；首家在開放道路上向公眾推出無人駕駛Robobus、Robos掃地車、Robovan的公司。

目前文遠知行已經在全球7個國家的30個城市開展自動駕駛研發、測試及運營。

從上面獲得的榮譽也不難看出，文遠知行目前的戰略重心比較清奇，集中在公共服務的運營，以無人駕駛出租車、無人駕駛巴士、無人駕駛掃地車、無人駕駛城配物流車等場景為主。

但眾所周知，尚未形成商業閉環的自動駕駛是一條“燒錢”的賽道，自動駕駛企業普遍沒有盈利。

招股書顯示，2021年至2023年，文遠知行的營收分別為1.38億元、5.28億元和4.02億元，總計營收為10.68億元。

“我們自成立以來一直沒有盈利，這種情況在未來可能會持續。”文遠知行在招股書中提醒，目前依賴少數客戶，2024年上半年，營收最大的兩個客戶貢獻營收的52.4%。今年上半年，虧損進一步擴大。

2024年上半年，文遠知行的營收為1.5億元，同比減少17.8%，調整后凈虧損再擴大，較2023年上半年多虧損了超8000萬元。

為了避免繼續高強度的燒錢，文遠知行也不得不暫時擱置“理想”，開始用兩條腿走路，通過切入L2+汽車智駕的賽道，實現一部分的造血能力，開始從純L4自動駕駛到以L2+智駕為主的自動駕駛商業模式轉型。

根據招股書，文遠知行的營收主要分為產品和服務收入兩大板塊，也就是賣車和賣技術。

其中產品是銷售自動駕駛出租車、無人駕駛小巴等產品，而服務收入主要來自提供L4自動駕駛服務和ADAS研發服務。

2022年10月，文遠知行與博世合作開發ADAS技術和產品，2024年3月，解決方案實現量產并商業發布。目前，文遠知行的高階智駕方案已經在奇瑞星紀元ET和星紀元ES上實現量產，標配高速NOA和部分城市內測城市NOA。

事實證明，雖然沒有堅持“初心”，但“曲線救國”的方式讓文遠知行嘗到了不少甜頭。

兩大營收板塊在2023年之前，產品收入占據主要部分，營收占比都在6成以上。招股書顯示，自2021年開始，產品和服務的收入在三年間分別為1.02億元、3.38億元、0.54億元和0.37億元、1.90億元、3.48億元。

不難看出，到了2023年后，服務銷售開始占據營收的大頭。到今年上半年，服務營收占比超80%。

服務營收的增長，也主要得益于ADAS研發服務招股書顯示，2023年文遠知行為博世提供的定制研發服務使ADAS研發服務收入增加了1.052億元，當年總服務收入為3.47億元。

即便是嘗到甜頭，文遠知行仍在堅持L4的技術路線，如今發布的GXR，就表明了其決心。一邊仰望星空，一邊腳踏實地， 面向Robotaxi賽道，文遠知行要快跑起來了。