最新最強智能車，20.46萬開賣。

5個激光雷達，全車40個傳感器，算力1200TOPS。

城市NOA啥的，都是小意思，人家可以直接收縮方向盤，取消駕駛位：

舒適性上，據說“超過奔馳S媲美邁巴赫”。續航也不用擔心，因為可以換電。

而售價么，真的僅僅只有20.46萬元。

不吹不黑，發票在此：

誰造的？江鈴。

RT6，一款什么樣的車

中文名頤馳06，之前就已經上了工信部公告，一些最基本的信息如下：

軸距2830mm，中型車尺寸，并且是4座布局。

車尾標掛著江鈴，不過RT6卻是百度Apollo最新一代Robotaxi。

RT6 專門為Robotaxi成規模商業化運營專門打造，搭載百度Apollo第六代智能化系統解決方案。

意思是頤馳06在車型設計論證階段開始，Apollo就和江鈴汽車緊密合作。在車型電子電氣架構、傳感器布置、自動駕駛系統的驗證標定等等方面達到了前裝量產要求——這是一款和符合法規，安全可靠性和任何量產車無異，但又可以實現主駕無人的L4自動駕駛車型。

這個前提，讓RT6成為中國汽車工業、自動駕駛產業領先且唯一的一款產品，不同于以往任何Robotaxi或量產車。

從功能實現，到使用體驗，再到商業模式，都完全不同。

首先是功能上，RT6與量產車上的L2+輔助駕駛相比是質變躍遷的提升。量產車城市NOA需要在用戶始終緊密關注路況車況的情況下才能運行，但RT6可切換有人駕駛和無人駕駛兩種模式，無人駕駛下可實現城市、高速一切場景的自主識別和通行。

而在無人駕駛下，RT6的方向盤收縮，車艙內完全變成4座乘坐空間：

背后是RT6在硬件和軟件兩個層面的絕對領先。

硬件上，全車共7 類 40 個傳感器，其中包括5個激光雷達，最遠感知距離達到 440 米。算力1200TOPS，對比目前L2+量產車（能實現城市NOA）的平均算力，高出4倍左右。這也是L4可實現全無人和量產輔助駕駛在技術體系上的底層差異。

軟件層面，Apollo全系統向模型化演進，意思就是數據驅動，用具有學習能力的AI模型替代原先自動駕駛技術棧中考人工定義規則的規控、決策模塊。

這就使得功能體驗上，RT6不再刻板僵硬，能學習人類老司機超越人類老司機。技術研發層面，也實現了大模型對傳統研發體系的重構。

舉個簡單的例子，RT6上搭載的自動駕駛大模型Apollo ADFM的感知部分，包含預訓練、基礎模型和解決具體問題的任務模型。其中基礎模型兼顧深度、準確性和信息豐富程度，最大化刻畫和還原環境中的障礙物。

具體任務模型包括將原始數據批量的自動化標注、高階場景的語義理解、不規則障礙物識別檢測等等，一個感知模塊，完成檢測、跟蹤、理解、建圖這幾項功能。

技術上全棧模型化數據驅動，以及逐步整合各個任務模塊，這種新技術范式本質是將“端到端”的輸入輸出范圍逐漸擴大——這其實就是自動駕駛大模型最高效最簡潔的實現方式，百度Apollo從2017 年開始就在推進。

接下來再看看RT6在乘坐體驗的上的區別。

不同于家用車和普通網約車，全車4個座，空間開闊寬敞，車艙部分完全服務出行需求，被玩出了花：

后排獨立座椅+純平地板提升新車的出行舒適度，前排模塊化可選配置則可以在座椅/售賣機/辦公桌/游戲機/行李架等上進行組合。

二排用戶智能扶手上可以操控使用車輛的各項功能，比如控制車窗座椅升降、音響娛樂功能，以及車內消毒殺菌等等。

舒適性上，二排座椅的頭部空間實現了 998 毫米，肩部空間達到 1485 毫米，腿部空間達到了 920 毫米。官方宣稱超越奔馳 s 的乘坐空間。同時座椅還配了電動的腰托、 10 點座椅按摩以及支持 135 度的躺平。

因為是面向社會全公眾提供服務，RT6設計了兩種不同的解鎖上車方式，可以用密碼也可以用藍牙：當授權藍牙連接后靠近車輛時，車輛自動用戶連接，側滑門自動打開，同時地板高度僅有 372 毫米，實現全程無感、方便上下車。

不同的技術、不同的產品體驗，自然也讓RT6的商業運營模式完全不同。Apollo特別強調，這個“不同”不是相對普通網約車出租車，而是相對以往Robotaxi的——一切圍繞規模化、自動化運營展開。

比如RT6采用換電模式，流程完全零人工介入：根據服務狀態位置信息、電量情況自動調度到換電站，完成換電后自動駛離、整個過程3分鐘，運營運效率大幅提高。

更重要的，是無人車的自動運營網絡建設，Apollo強調這是以往單點式、測試式的Robotaxi業務向規模化商業化轉變的重要標志。

RT6背后。是車輛自動準備、軟件自動OTA、車輛狀況風險預警、遠控車內功能等等超過 30 項的全自動管理單元，可以處理路上遇到的一切突發情況。

這實際上是百度Apollo首創“5G云代駕”的擴展和延伸，平衡Robotaxi運營安全、規模和效率的重要手段。

RT6，安全嗎？

RT6相比以往Robotaxi，最明顯的變化是不但取消了安全員，甚至連駕駛位都能“取消”。

一個完全的“移動出行空間”，扔進人車混行、人機共駕的滾滾車流中，安全怎么保證？

Apollo給出的方案是這樣：10重安全冗余方案、6重MRC安全策略（場景化的策略）。

RT6安全冗余架構圍繞自動駕駛系統、整車系統以及環境系統進行設計。

其中自動駕駛系統通過 5 層 360 度環境感知雙 AI 計算平臺以及 4 系統雙模制的高精定位安全冗余設計，可以實現 AI 大腦不宕機。

車輛系統，主要是轉向和制動的冗余，通過 0.1 度轉向控制精度以及雙系雙獨立系統、四獨立回路的制動，以及 17 種駐車模式來實現。

環境系統，指的是RT6的的通信、架構、能量管理等等方面的冗余，比如通過雙源雙回路的電源，四路四通的混合網絡，雙 5G 雙卡雙待、雙頻并發以及雙熱泵的熱管理，實現了車控永遠在線。

舉一個制動失靈的例子，傳統配備硬件冗余可以提供 6.4 米每平方秒的減速度，RT6最大則可以提供 8 米每平方秒的減速度。以 100 公里時速運行的話，制動距離可以縮短 8.5 米。

場景化安全策略上，主要基于Apollo1億公里真實場景運行數據積累的數百萬的復雜場景，定義了逐級和降級的安全響應。如出現雨、雪、霧等復雜天氣的時候，系統可以自動識別進行相關限速處理，同時不影響到乘客進行的本次訂單。

Apollo官方認為，自動駕駛遠比人類安全，RT6的安全水平更費事接近國產大飛機C919。

甚至給出了數據佐證：

過去兩年百度Apollo的Robotaxi實際出險率只是人類司機的1/14。

具體到RT6這款車，系統的失效概率降低到10的-8次方以下，不到千萬分之一。

RT6交付，Apollo重新定義Robotaxi

百度Apollo一號位王云鵬給出了這樣的定義：

RT6交付入列，是Robotaxi的“曙光”。

為什么這么說？先看這樣一組數據。

按網約車行情計算，一輛車跑60萬公里，實際服務行駛里程只有55萬公里，按照普遍單價平均每公里1.8元，550000*1.8元=990000元，也就是說一輛車跑到報廢，可以產生990000元營收。

而一輛15萬的電動車，跑網約車60萬公里產生的費用成本，算上保險、保養、充電、折舊等等，約為30萬元。

相當于一年一年純利潤12萬多一點，這是在司機滿負荷一天跑12-14個小時的情況。

如果是平臺運營商再扣除司機人工費用，6年賺了不足10萬。

而對于RT6，開票價20.36萬，大約只需要14-15個月左右，車輛硬件成本就完全回本，之后按6年報廢算，整個生命周期能賺純利潤70萬元。

這就是L4、Robotaxi塑造的新業態，同一產品服務，利潤率直接拉升6-7倍。這個利潤可以歸平臺，當然也可以歸RT6的個人持有者（買臺Robotaxi幫你去打工）。

RT6交付，把一個黑科技，做成了一門生意。這就是Apollo一號位王云鵬所說的“曙光”。

同時還是Robotaxi“摩爾定律”的首次完整體現：每一代Robotaxi成本降低50%，性能提升100%。

所以RT6是一個新的行業“標準”和“守門員”，明確了Robotaxi商業化的必要條件：

AI和汽車工程的緊密協作，實現L4車型前裝量產。大模型端到端重塑自動駕駛技術體系，徹底取消安全員。

無人駕駛的分水嶺時刻，已經到來。