十年前，波士頓動力（Boston Dynamics）推出了一款名為 Atlas 的機(jī)器人，在傳統(tǒng)的液壓技術(shù)驅(qū)動下，Atlas 在十年時間里用跳舞、跑酷等方式，娛樂了一批網(wǎng)民，嚇壞了一批網(wǎng)民。同時也讓波士頓動力，成為全球機(jī)器人第一品牌。

幾天前，波士頓動力在網(wǎng)上宣布，Atlas 正式「退役」，并發(fā)布了一條視頻，回顧這頭機(jī)器人界的超級網(wǎng)紅的「一生」，讓人不禁心生感嘆。

然而，就在二天，波士頓動力就宣布，推出新一代 Atlas，轉(zhuǎn)向電力驅(qū)動，不再受限于液壓系統(tǒng)的笨重、嘈雜，取而代之的是電力驅(qū)動的靈活、安靜。

不得不說，波士頓動力這網(wǎng)絡(luò)宣傳，算是玩明白了。

「從 PETMAN 測試防護(hù)服到最近退役的 HD Atlas 表演跑酷，我們花了十多年的時間推動人形機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。」波士頓動力的聲明表示。

1 新的「電動 Atlas」

「Atlas 將以超越人類能力的方式移動。」波士頓動力稱。

在空蕩的機(jī)房中央，新的 Atlas 如同尸體一樣平躺在地上。伴著電動馬達(dá)的嗡鳴，五秒后，Atlas 的兩條腿像提線木偶那樣抬起，向后翻折，落地，隨后整個上身升起，空洞的頭部旋轉(zhuǎn) 180 度，上身旋轉(zhuǎn) 180 度，朝鏡頭走來。

電動版 Atlas 起身動作 ｜圖片來源：波士頓動力

波士頓動力的聲明稱，新的 Atlas 機(jī)器人「突破了全身移動性和雙手操作的極限」，「Atlas 的電動版設(shè)計得更強(qiáng)大、更靈巧、更敏捷。」「比我們前幾代產(chǎn)品更強(qiáng)大，運(yùn)動范圍更廣。」

之前的最新一代液壓 Atlas（HD Atlas）已經(jīng)可以舉升和操縱各種重型、不規(guī)則物體，而電動 Atlas 將在此基礎(chǔ)上探索更多動作。

據(jù)波士頓動力 CEO Robert Playter 稱，他們在大多數(shù)關(guān)節(jié)上都安裝了「定制的高功率和非常靈活的致動器。」「這意味著巨大的運(yùn)動范圍。」「大部分關(guān)節(jié)都比人類、甚至是精英運(yùn)動員更強(qiáng)壯。」

據(jù)其解釋，新的 Atlas 將能夠完成人類無法完成的一系列動作，最終是為了能夠在真實(shí)世界應(yīng)用中「處理乏味、骯臟和危險的任務(wù)」。

這種靈活性就像「調(diào)色板」，工程師可以在 Atlas 上設(shè)計新的動作，「我們已經(jīng)和它玩了很多，并決定與世界分享這種興奮。」

新 Atlas 頭部的設(shè)計靈感來自皮克斯的臺燈小人｜圖片來源：Mashable India

還有一個特別的地方在于，新的 Atlas 頭部是一個發(fā)光的環(huán)形燈，這個歌設(shè)計借鑒了皮克斯的臺燈角色。Robert Playter 說：機(jī)器人的頭部是其「非常苦惱的設(shè)計元素之一」。

很多人形機(jī)器人的頭部更像是人類的形狀，「它們總是看起來有點(diǎn)威脅或反烏托邦，我們想擺脫這種情況。因此，我們對頭部形狀做出了非常有目的的決定，我們的明確意圖是讓它不像人類。」「希望它友好而開放。」

簡而言之，或許就是為了避免恐怖谷效應(yīng)。

02「電動+AI」，新網(wǎng)紅基底

那么，波士頓動力又為何終結(jié)液壓，選擇讓 Atlas 全面轉(zhuǎn)向電動？從汽車到航空，電動化燒到了機(jī)器人這個新興領(lǐng)域，全電動機(jī)器人似乎是一大發(fā)展方向。

液壓機(jī)器人有自己的缺點(diǎn)。比如，液壓液泄漏問題。在波士頓動力發(fā)布的 Atlas 摔倒失誤片段重，其中 Atlas 的腳有時像斷裂了，液壓液體涌出并灑滿地板，其他發(fā)生泄漏的時候，液壓液也會噴霧四濺。

液壓系統(tǒng)還有較高的維護(hù)和保養(yǎng)成本，由于液壓泵、油箱和管道體積較大，液壓機(jī)器人的重量和體積也會相對較大。另外，還有噪音和響應(yīng)速度問題。

對比之下，電力作為驅(qū)動能源，就不存在液壓滲透問題。電動機(jī)器人也比液壓機(jī)器人更安靜些，能源利用效率更高，去除大型液壓泵后，可以往更輕巧、緊湊的方向發(fā)展。

另外，波士頓動力與汽車行業(yè)的關(guān)系或許也是一個潛在因素。在 2021 年，現(xiàn)代汽車宣布完成對波士頓動力的收購，交易價值 11 億美元。波士頓動力在聲明稱這一合作有助于「打造下一代汽車制造能力」。

在近幾年，波士頓動力發(fā)現(xiàn)他們能夠制造一種「輕型電動機(jī)」，具有與液壓系統(tǒng)相同的響應(yīng)能力和強(qiáng)度，或者說足夠的響應(yīng)能力和強(qiáng)度。

他們在電動 Atlas 中設(shè)計了一套緊湊的執(zhí)行器，并「比較了新型電動 Atlas 和液壓 Atlas 的實(shí)力，結(jié)果是電動 Atlas 更強(qiáng)。」

但波士頓動力并非是第一家推出電動機(jī)器人的公司。宇樹的 H1 雙足機(jī)器人也有電動關(guān)節(jié)馬達(dá)，據(jù)稱是第一個在不使用液壓系統(tǒng)的情況下完成站立后空翻的機(jī)器人，不過項(xiàng)目仍處于早期階段。

此外，AI，也成為波士頓動力關(guān)注的焦點(diǎn)。

「除了我們在模擬和模型預(yù)測控制方面數(shù)十年的專業(yè)知識外，我們還為我們的機(jī)器人配備了新的 AI 和機(jī)器學(xué)習(xí)工具，例如強(qiáng)化學(xué)習(xí)和計算機(jī)視覺，以確保它們能夠有效運(yùn)行并適應(yīng)復(fù)雜的現(xiàn)實(shí)情況。」波士頓動力團(tuán)隊(duì)稱，他們準(zhǔn)備立即將 AI 推向市場，已經(jīng)從 Spot 產(chǎn)品開始，并將隨電動 Atlas 的到來更進(jìn)一步。

按照 Robert Playter 的說法，Atlas「肯定需要是一個通用機(jī)器人」，但是在通用性方面還有很多工作要做，以便人形機(jī)器人能夠拾取一千個不同部件中的任何一個，都能合理地處理它們，「這種普遍性尚未得到證實(shí)。我們認(rèn)為這是有希望的，AI 將成為幫助解決這個問題的工具之一。」

據(jù)稱，電動 Atlas 將在明年開始與現(xiàn)代汽車進(jìn)行現(xiàn)場試驗(yàn)，量產(chǎn)將在幾年后進(jìn)行，工程師們還期望這款人形機(jī)器人能自己更換電池。在波士頓動力今年 2 月發(fā)布的一段視頻中，已經(jīng)展示了液壓版 Atlas 與汽車支撐桿工作的片段。

而 Atlas 與其他人形機(jī)器人的差異化因素在于——能夠拿起很重、復(fù)雜、大型的東西。視頻中的支撐桿可能重約 20 多斤，Playter 稱，Atlas 可以「拿起車輪」，還有其他真實(shí)世界任務(wù)，其聲稱「還沒有看到其他公司做到這一點(diǎn)」。

機(jī)器人行業(yè)很難，在自液壓 Atlas 問世以來的十余年間，有的機(jī)器人公司成立又倒閉，也沒有妨礙人形機(jī)器人市場玩家越來越多，知名的包括 Apptronik、特斯拉、1X、Figure 等公司的人形機(jī)器人。

像 Figure 和 Apptronik 的人形機(jī)器人，現(xiàn)在都分別在為寶馬和奔馳的生產(chǎn)線進(jìn)行測試。馬斯克也已加入機(jī)器人領(lǐng)域，開發(fā)了 Optimus，經(jīng)歷多次迭代，聲稱 Optimus 未來將在特斯拉的工廠中工作。

另外，這一兩年內(nèi)，AI 這個變量，還讓這些人形機(jī)器人公司看到了抵達(dá)「通用性」的希望之光，賽場又更熱鬧起來，數(shù)十億美金隨之涌入。

今年早些時候，OpenAI 支持的挪威機(jī)器人初創(chuàng)公司 1X Technologies AS 籌集了 1 億美元，用于推出其第二代機(jī)器人 NEO，目標(biāo)是做日常家務(wù)。OpenAI 還與 Figure 達(dá)成合作，為人形機(jī)器人研發(fā) AI 模型。

「坦白說，他們會開始以最快的速度追趕我們——這就是我們迄今為止所看到的。我認(rèn)為這最終將推動整個行業(yè)向前發(fā)展。」Robert Playter 稱。

03 Atlas 的傳奇十年

成立于 1992 年的波士頓動力有三大寶——人形的 Atlas，狗形的 Spot，以及會搬磚的 Handle。

而現(xiàn)在的電動 Atlas，建立在老一代液壓機(jī)器人數(shù)十年的研發(fā)歷史之上，曾拿過五角大樓的合同，先靠政府養(yǎng)，后又靠谷歌養(yǎng)，又轉(zhuǎn)手軟銀，最后到了現(xiàn)代汽車手上。

在這十余年里，每隔一段時間，波士頓動力就會發(fā)布一個新的 Atlas 視頻，這個人形機(jī)器人奔跑、跳躍、后空翻、跳舞、跑酷、洗碗和搬運(yùn)物體。

「從 PETMAN 測試防護(hù)服到最近退役的 HD Atlas 表演跑酷，我們花了十多年的時間推動人形機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。」波士頓動力的聲明表示。

為了向這款推動人形機(jī)器人極限的機(jī)器人致敬，波士頓動力發(fā)了一段 Atlas 的視頻集錦，還包括慘烈摔倒的失誤片段。

回顧 2013 年，波士頓動力正式推出 Atlas，機(jī)器人重量超過兩百斤，需要一根繩索與外部電源和計算機(jī)連接，有 28 個液壓關(guān)節(jié)，誕生于五角大樓的國防高級研究計劃局（DARPA）舉辦的比賽。

2014 年，Atlas 展示了一個功夫動作——一只腳站立在一堆磚塊上。2015 年，Atlas 開始不用安全繩，也能保持直立狀態(tài)，當(dāng)年還展示了簡單的衛(wèi)生打掃動作，包括吸地毯和把垃圾丟進(jìn)容器中。

2016 年，Atlas 在樹林中行走，它會絆倒，會糾正自己的姿勢，會彎腰撿箱子，會打開門。

2017 年，Atlas 能做后空翻了，在后空翻之前，它從一個平臺跳到另一個平臺上，在轉(zhuǎn)身 180 度時跳躍，當(dāng)時站穩(wěn)腳跟時，還做了一個小小的手臂抬起動作。

2018 年，Atlas 展示了小型跑酷表演，在越過一根原木后，通過跳躍，跳上了一組箱子頂部。

2019 年，Atlas 展示了體操表演，包括翻筋斗、手倒立、360 度旋轉(zhuǎn)跳躍，以及空中劈叉跳，這些動作被編排成一場表演。當(dāng)時，波士頓動力表示，表演成功率是 80%。

2020 年，Atlas 展示了自己的舞姿，涵蓋了奔跑、跳躍、擺動和旋轉(zhuǎn)等多種舞步動作，當(dāng)時還有人覺得這是 CGI。

2021 年，Atlas 又展示了體操表演，翻轉(zhuǎn)、跳躍，在人們以為它要摔倒的時候，又站穩(wěn)了。當(dāng)時這些表演機(jī)取悅了互聯(lián)網(wǎng)，也讓一些人感到不安，一些精心編排的跑酷曾遭機(jī)器領(lǐng)域的學(xué)者批評。

2023 年，Atlas 開始展示自己在現(xiàn)實(shí)工作場景中的動作，在一個模仿建筑工地的場景里拋擲木板和工具袋。

「人形機(jī)器人非常適合于制造、工廠工作、建筑等應(yīng)用場景。」當(dāng)時，Atlas 項(xiàng)目負(fù)責(zé)人如此解釋，「人形機(jī)器人的夢想是，它們應(yīng)該能夠做我們所做的所有事情，對吧？」