兄弟們，你們能想象現(xiàn)在的智駕有多便宜嗎。

沒(méi)多久之前咱還在說(shuō)，智能駕駛就是有錢人的玩具。

車企隨便整倆激光雷達(dá)就是兩三萬(wàn)實(shí)打?qū)嵉某杀荆囍鬟x配兩三萬(wàn)起步不說(shuō)，結(jié)果還不一定好用。

結(jié)果沒(méi)過(guò)多久，智駕硬件的價(jià)格就和我的基金一樣，跌成白菜價(jià)了。

前一陣，大疆車載發(fā)布了自家 ” 成行平臺(tái) “ 的幾款新產(chǎn)品。其中一個(gè)只用攝像頭的純視覺版本，不僅支持高速和城市 NOA 這種高階功能，而且不依賴高精地圖，功耗還賊低，基本啥車套上就能用。

重點(diǎn)是，價(jià)格只要不到 7000 塊錢，很多車上都有的空氣彈簧，差不多就是這個(gè)數(shù)。

如果我是車企，在能升高降低和高階智能駕駛相比，我肯定無(wú)腦選后者。

但問(wèn)題就在于，都說(shuō)便宜沒(méi)好貨，同樣是搞的純視覺智能駕駛，馬斯克磨了好幾年搞出的 FSD ，現(xiàn)在還得賣大幾萬(wàn)。

剛量產(chǎn)智駕還沒(méi)一兩年的大疆，硬件便宜就算了，軟件還基本不要錢。

它憑啥啊？

結(jié)果我正琢磨呢，大疆直接就是一個(gè)試駕邀請(qǐng)函的給，行不行的自己來(lái)試試。

這我能不去？

畢竟之前試過(guò)的大多數(shù)智駕，不說(shuō)都不咋地吧，絕大部分都會(huì)時(shí)不時(shí)抽個(gè)風(fēng)啥的，整的隔壁兩三條車道跟著一起緊張，必須時(shí)刻盯著。

大疆這套純視覺方案連激光雷達(dá)的深度驗(yàn)證都沒(méi)有，大概率也是 bug 滿天飛，怎么噴它我都想好了。

結(jié)果大疆只用了一圈 30 多分鐘的試駕，就把我的嘴堵上了。

這次的試駕車其實(shí)就是寶駿云朵的靈犀智駕版本，區(qū)別在于它把原先車上 32 TOPS 低算力的域控制器拔了下來(lái)，插上用了高通 8650 芯片的的 100 TOPS 高算力控制器。

相比目前主流十幾個(gè)攝像頭 + 一兩顆激光雷達(dá) + N 個(gè) 254 TOPS 英偉達(dá)芯片的智駕方案，這套硬件甚至說(shuō)得上有些寒酸。

但從體驗(yàn)上看，它卻是我試過(guò)最好用的智駕之一。

試駕的路線，是一條經(jīng)過(guò)深圳鬧市區(qū)的大環(huán)線。全程 30 分鐘左右，途中會(huì)經(jīng)過(guò)無(wú)數(shù)個(gè)十字路口，包括幾個(gè)堵車堵到發(fā)紅的高峰區(qū)。

然而一圈下來(lái)，我愣是一次都沒(méi)有接管過(guò)。

在比較簡(jiǎn)單的開闊路段，它的表現(xiàn)其實(shí)和別家沒(méi)啥區(qū)別。加減速舒適，不會(huì)突然的點(diǎn)頭和推背，變道時(shí)車內(nèi)也沒(méi)有很明顯的拉拽感。

但在一些細(xì)節(jié)上，它就不只是及格這么簡(jiǎn)單了。

比如在遇到紅燈的時(shí)候，它會(huì)先把車速剎到很低，比如 10kph 以下，然后用很慢的速度挪到靠近前車的位置再?gòu)氐讋x停。

我對(duì)隨車的工程師直接就是一個(gè)問(wèn)，他說(shuō)他們的算法標(biāo)定是在攝像頭正好看不見前車后輪的時(shí)候停下，大概就是間隔 3 米的距離。

這個(gè)哥們是真心喜歡，因?yàn)槲移綍r(shí)就是這么開車的。

另一點(diǎn)就是對(duì)大車的避讓，試駕途中經(jīng)過(guò)了好幾個(gè)大車密集的路段，每次大車經(jīng)過(guò)或者需要超過(guò)大車的時(shí)候，車子都會(huì)小幅度的打一把方向繞開它。

而且，這個(gè)避讓的幅度不是固定的，如果相對(duì)速度比較大，避讓的幅度就會(huì)變得很小，甚至?xí)兊煤茈y察覺；如果相對(duì)速度比較小，避讓的的幅度就會(huì)明顯變大，有種想遠(yuǎn)遠(yuǎn)繞開的社恐感。

成行平臺(tái)的算法工程師，估計(jì)沒(méi)少看大車的事故集錦。

當(dāng)然相比這些小細(xì)節(jié)，我覺得它真正封神的地方還是超快的博弈速度。

一點(diǎn)不糾結(jié)，賊果斷。

經(jīng)常開車的朋友們都知道，在一個(gè)大路口左轉(zhuǎn)的時(shí)候，最難搞的就是不知道旁邊的車會(huì)轉(zhuǎn)到哪個(gè)車道。

要是左邊的轉(zhuǎn)大點(diǎn)，右邊的轉(zhuǎn)小點(diǎn)，那直接就是一個(gè)兩面包夾芝士，必須頻繁微操。

大疆這套智駕神就神在，它基本復(fù)刻了我會(huì)做的所有操作。

在左邊車離得很近的時(shí)候，它會(huì)稍稍往右邊靠靠；靠完以后，還會(huì)再根據(jù)右邊車輛的位置，再往左邊調(diào)調(diào)。

實(shí)際的體驗(yàn)就是，我看左邊后視鏡的時(shí)候它在對(duì)付左邊車，我看右邊后視鏡的時(shí)候它也開始處理右邊的車。

人車合一了屬于是。

遇到行人橫穿馬路也是一樣，其他家的智駕就是一個(gè)素質(zhì)極高，一定會(huì)等在原地讓行人先過(guò)。

過(guò)去了還好說(shuō)，要是行人素質(zhì)也高打算讓車，就會(huì)出現(xiàn)兩邊瘋狂互讓的情況，誰(shuí)都過(guò)不去。

大疆的做法則是，你讓我？那我過(guò)了。

在遇到的幾次行人博弈里，如果遇到行人讓車，試駕車都會(huì)很果斷的加速通過(guò)，雖說(shuō)看著素質(zhì)沒(méi)那么高，但通行效率是實(shí)打?qū)嵉奶嵘恕?/strong>

然后就是我覺得最最最最厲害的地方了：后方來(lái)車規(guī)避。

試駕途中有這么一個(gè)場(chǎng)景，直行車道，左邊突然竄出一臺(tái)橫穿的小電驢。

這時(shí)候一般向右規(guī)避就完事對(duì)吧，但此時(shí)后方還有一輛準(zhǔn)備加速通過(guò)的公交車，繼續(xù)變道必然懟上。

這時(shí)候一般的智駕就歇菜了，停在原地需要接管，但大疆的決策是停止變道的過(guò)程，剎到安全的車速，等公交車通過(guò)之后再重新起步。

還有一個(gè)我差點(diǎn)就要去二次元的場(chǎng)景。

那時(shí)候我們需要去最右邊的車道右轉(zhuǎn)，我的注意力放在看它多車道變道的表現(xiàn)上了，完全沒(méi)看見側(cè)面有一個(gè)泥頭車也要走這條右轉(zhuǎn)道。

結(jié)果應(yīng)該是從后攝像頭里看見了，智駕直接一個(gè)大方向把車?yán)嘶貋?lái)，用很小的縫隙把泥頭車讓了過(guò)去。

隨車的工程師一陣夸我膽大心細(xì)，其實(shí)我是真沒(méi)看見啊。

所以一圈開下來(lái)，我會(huì)覺得成行這套系統(tǒng)總體來(lái)看是有細(xì)節(jié)、有操作而且表現(xiàn)非常穩(wěn)定的，如果最后上車全量推送的版本能和這次試駕一個(gè)水平，我可能真的會(huì)在日常的駕駛里頻繁的使用它。

至于為啥大疆能只用幾個(gè)攝像頭和這么點(diǎn)算力搞定高階智駕，他們?cè)诎l(fā)布會(huì)上也大概說(shuō)了一下，什么算法優(yōu)化好啦，感知精度高啦，比較玄乎。

里頭比較有意思的是一個(gè)名叫神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)軌跡預(yù)測(cè)的技術(shù)，就是高算力域控內(nèi)置的 Transformer 模型能夠根據(jù)攝像頭看到的運(yùn)動(dòng)物體，通過(guò) AI 預(yù)測(cè)出它的運(yùn)動(dòng)軌跡。

然后判斷這個(gè)未來(lái)的軌跡會(huì)和行車線有啥沖突的地方，再反過(guò)來(lái)控制現(xiàn)在的車輛。

就... 見聞色霸氣嘛。

不過(guò)相比探究他們是怎么實(shí)現(xiàn)的，我覺得這次試駕傳遞的更重要的信息是，之前車企們靠堆硬件、堆算力搞智駕的思路，可能真的錯(cuò)了。

很長(zhǎng)時(shí)間以來(lái)，車企們對(duì)于智駕一直都有著很嚴(yán)重的 “ 火力不足恐懼癥 ” ，為了盡可能多的收集路面上的信息，各種攝像頭、激光雷達(dá)必須拉滿，像阿維塔，一臺(tái)車上光是激光雷達(dá)就有三顆。

為了設(shè)計(jì)足夠多的規(guī)則算法來(lái)應(yīng)對(duì)各種棘手的問(wèn)題，高算力的芯片必須安上；像蔚來(lái)， 256 TOPS 算力的英偉達(dá) OrinX 一用就是 4 塊。

但其實(shí)在許多車型上，有很大一部分算力是被用來(lái) “ 捋清問(wèn)題是啥 ” 而不是 “ 解決問(wèn)題 ” 。

舉個(gè)例子大家就明白了。

在啥傳感器都有的車上，激光雷達(dá)、攝像頭和其他硬件在收集完信息以后，還有個(gè)合在一起分析的過(guò)程。不僅要把時(shí)間軸對(duì)齊，保證空間的一致，還得商量好以誰(shuí)的信息為主。

比如攝像頭識(shí)別橫向移動(dòng)過(guò)程的精準(zhǔn)度比各種雷達(dá)強(qiáng)很多，而遇到粉塵、雨天等視線不太好的天氣激光雷達(dá)的效果會(huì)更好。

這時(shí)就得按照不同情況，讓傳感器們對(duì)齊顆粒度。

這還只是不同傳感器之間的配合，就連攝像頭的內(nèi)部也有很多配合問(wèn)題需要解決，像是識(shí)別本車道目標(biāo)一般是依靠前視攝像頭，如果是識(shí)別旁車道目標(biāo)那就得用側(cè)視攝像頭。

要是距離太近，雷達(dá)會(huì)有回波問(wèn)題，還得依靠泊車攝像頭。

總之就是多傳感器算法這玩意，工程師能想到的場(chǎng)景越多，硬件之間配合的規(guī)則就越復(fù)雜。

而就像電路設(shè)計(jì)一樣，為了確保一個(gè)規(guī)則能跑通，還得設(shè)計(jì)一大堆保證它能實(shí)現(xiàn)的驗(yàn)證功能。

對(duì)于算法能力不太行的車企來(lái)說(shuō)，最后大概率就會(huì)變成代碼の屎山，導(dǎo)致很多算力被浪費(fèi)。

算法能力強(qiáng)的最近就開始緩過(guò)神來(lái)了，屎山越高越大肯定不是事啊。

那與其用上一堆傳感器搞得高不成低不就的，還不如老老實(shí)實(shí)從底層開始做優(yōu)化和研發(fā)，把其中某個(gè)傳感器的能力拉滿。

這樣不僅不用這配合那配合的，芯片也用不著那么高算力了，雷達(dá)攝像頭的錢也能省下不少。

所以像是華為、大疆這些企業(yè)，最近就開始用精度更高的視覺信息為主，減少激光雷達(dá)的數(shù)量或者干脆就不用了。

而且，更低的算力和硬件功耗要求，也意味著更多便宜的車型也能智駕起來(lái)了。

就比如大眾就表示自家的途觀在 2025 年會(huì)用上大疆智駕，我在大眾集團(tuán)內(nèi)部的朋友也悄咪咪地告訴我，保時(shí)捷和奧迪目前也正在考慮采用大疆或者華為的智駕方案。

或許馬上，幾萬(wàn)塊的比亞迪或者五菱宏光就也能高階智駕了。

這么一想，現(xiàn)在如果還有啥新車還在吹自己激光雷達(dá)用得多，那大概率是算法能力不太行，在靠堆料打腫臉充胖子呢。

說(shuō)的是誰(shuí)，歡迎兄弟們對(duì)號(hào)入座。