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全球首次!國(guó)產(chǎn)純電驅(qū)機(jī)器人打破波士頓動(dòng)力空翻“專利”

來源:量子位   編輯:非小米 時(shí)間:2024-01-22 14:15人閱讀

機(jī)器人空翻,這回可不是波士頓動(dòng)力的專利了。

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這么一段機(jī)器人翻跟斗視頻,在周末火遍國(guó)內(nèi)外。

姿勢(shì)夠帥,落地超穩(wěn),末了還能優(yōu)雅起身:

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最關(guān)鍵的是,這還是一款電驅(qū)動(dòng)的人形機(jī)器人——

性價(jià)比更高,但相比于波士頓動(dòng)力的液壓驅(qū)動(dòng)路線,可能會(huì)運(yùn)動(dòng)能力稍顯不足。所以一個(gè)空翻跳之后,舉重若輕顯出技術(shù)水平和實(shí)力。

也難怪網(wǎng)友看罷直呼:

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這是波士頓動(dòng)力的挑戰(zhàn)者出現(xiàn)了?

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以及更重要的是發(fā)布這款電驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人的,還是一家名不見經(jīng)傳的公司、無(wú)名之輩——

一家名為MagicLab的公司。

之前沒有見諸過報(bào)端,信息堪稱寥寥又寥寥。在微博和??上,MagicLab都只留下了兩條最新視頻,再無(wú)更多信息透露。

所以一家神秘公司,放出一段視頻,就想挑戰(zhàn)波士頓動(dòng)力?

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不過嘛,量子位一番挖掘之后發(fā)現(xiàn),MagicLab確實(shí)是“無(wú)名之輩”,但也并非石頭里蹦出來,它背后不僅還有一家相關(guān)公司,而且還是一家中國(guó)公司,甚至不少人可能還有他們家的掃地機(jī)器人產(chǎn)品。

嗯,夠magic吧?

首個(gè)電驅(qū)動(dòng)空翻機(jī)器人

還是先來看看這個(gè)人形機(jī)器人本體。

盡管具體參數(shù)信息沒有公布,但演示視頻還是給我們透露一些細(xì)節(jié)。

例如驅(qū)動(dòng)器:

一個(gè)型號(hào)為L(zhǎng)28,能以張力750N、轉(zhuǎn)速120mm/s以及0.02mm的定位精度拉動(dòng)兩塊分別重25kg(共計(jì)100斤)的鐵塊上升。

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一個(gè)為D190,其額定輸出轉(zhuǎn)矩為150Nm(牛米),但最大可達(dá)525Nm,直接可以拉動(dòng)3位成年男性。

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至于具體如何完成空翻這一高難操作,就涉及動(dòng)態(tài)建模、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)等多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域了。

盡管大伙覺得它和波士頓動(dòng)力的Atlas很像,但兩者其實(shí)走的是完全不同的驅(qū)動(dòng)路線。

如大伙所知,機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式一般有三種:

液壓驅(qū)動(dòng)、電驅(qū)動(dòng)以及氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)。

第一種液壓驅(qū)動(dòng)已經(jīng)很成熟,波士頓動(dòng)力采用的正是這種。

這類機(jī)器人最大的優(yōu)點(diǎn)就是運(yùn)動(dòng)能力強(qiáng),只需要較小的驅(qū)動(dòng)力或扭矩就可獲得很大的動(dòng)力,且能非常方便地進(jìn)行各種方向、速度、載荷控制。

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不過缺點(diǎn)就是貴,因?yàn)樗哪苄П容^低、制造精度要求高、維修麻煩等等。

和特斯拉的人形機(jī)器人擎天柱、小米CyberOne一樣,MagicLab的空翻機(jī)器人采用電驅(qū)動(dòng)方案。

這種方式優(yōu)點(diǎn)顯而易見,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、驅(qū)動(dòng)效率高、成本低(這也是想要實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)目標(biāo)的特斯拉為什么選這種方式)。

但大伙也看到了,目前這類機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力其實(shí)比較弱,如前幾天特斯拉的機(jī)器人最新學(xué)會(huì)的技能還是疊衣服,再往前則是做瑜伽。

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像這種高難度、對(duì)運(yùn)動(dòng)性要求很高的空翻動(dòng)作,MagicLab是第一個(gè)實(shí)現(xiàn)的。

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前空翻之外,MagicLab最新發(fā)布的成果視頻中,還展示了一位“成型”的人形機(jī)器人如何做咖啡拉花。

手法也是相當(dāng)講究了。

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綜合公開的信息來看,MagicLab是一家相當(dāng)年輕的公司,但怎么那么眼熟呢?

扒一扒MagicLab?

原本呢,我們是想找AI幫忙,把MagicLab在互聯(lián)網(wǎng)上的蛛絲馬跡連起來。

但后來,眼尖的人類編輯更早發(fā)現(xiàn)——這個(gè)MagicLab這個(gè)人形機(jī)器人,跟之前某場(chǎng)中國(guó)掃地機(jī)器人公司發(fā)布會(huì)櫥窗里的展示,很像很像……

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再來看一眼全身照:

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就在2023世界機(jī)器人大會(huì)上,該人形機(jī)器人也展示過MagicLab同款咖啡拉花手藝:

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是的,不能說很像,簡(jiǎn)直是一模一樣。

所以這個(gè)外形都有這么復(fù)制抄襲的?

我們又找到了MagicLab的B站主頁(yè)。

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代表作里提到了這個(gè)“Eame”機(jī)器狗,也是那家掃地機(jī)器人公司的仿生四足機(jī)器狗產(chǎn)品。

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最后,高手都在評(píng)論區(qū),有網(wǎng)友爆料了:

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我們進(jìn)一步搜索了公眾號(hào)MagicLab Official的認(rèn)證主體“魔法原子機(jī)器人科技(北京)有限公司”,發(fā)現(xiàn)了一些蛛絲馬跡。

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消息人士向我們透露,MagicLab成立于2024年,是一家專注于機(jī)器人技術(shù)和人工智能的全球化機(jī)器人品牌。

另外,MagicLab團(tuán)隊(duì)現(xiàn)在已達(dá)到百人規(guī)模,成員來自全球,其中80%以上為研發(fā)人員。

以及可以明確的是,2024年里,想給具身智能機(jī)器人添柴加火的玩家,越來越多了。

2023年屬于GPT,2024年還看機(jī)器人?

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